模块产品

高精度6轴惯性导航模块

采用高精度的陀螺加速度计MPU6050，模块保留了I2C接口并自带电压稳定电路，可以兼容 3.3V的嵌入式系统，模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态。

参数

• 电压：3.3V
• 电流：<10mA
• 尺寸：16.47mm x 16.48mm x 1.2mm
• 测量维度
• 加速度：3维；角速度：3维；姿态角：3维
• 量程
• 加速度：±16g；角速度：±2000deg/s
• 分辨率
• 加速度：6.1e-5g；角速度：0.05deg/s